Projekt Seg-o-botic

| 01.03.2012

Unser Seg-0-Botic-Projekt ist ein wenig anspruchsvoller als wir anfangs dachten. Der 2. Entwurf unseres Roboters ist besser als der 1. Aber der letzte Schluss ist es noch nicht. Der Roboter, den wir liebevoll Seg-0-Botic nannten, orientiert sich in der Y-Achse mit dem Lichtsensor. Funktionieren tut das, weil der Lichtsensor etwas verschoben zum Kipppunkt liegt und somit je nach Neigungswinkel des Roboters einen anderen Wert liefert. Dannach sollte sich der Roboter mit einer kontrollierten Radbewegung selbst ausgleichen und das Gleichgewicht halten.

Autor: Marius Schär und Tim Rothacher

0 Kommentar(e)::

Kommentar veröffentlichen