Diese Woche habe ich einen Berührungssensor angebaut der nötig ist um auf Befehl zu fahren. Der Seg-o-botic konnte sich heute mit neuem Programm recht gut ausbalancieren. Er kann jetzt auch fahren und kann sich auch ohne Programm ausbalancieren.
Ich feile noch am Programm um es schliesslich zu optimieren.
Autor: Tim
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