Seg-o-botic

Der Seg-o-botic steht noch, schwankt aber leider ein bisschen. Ich werde mich nächstes Mal mit dem Vorwärtsfahren und dem Ausbalancieren befassen.
Damit der Roboter sich ausbalancieren kann, muss er die richtige Gewichtsverlagerung haben. Diese Gewichtsverlagerung hat der Seg-o-botic nun schon fast erreicht, ist aber immer noch anspruchsvoll.

Autor: Tim