FLL-Basisroboter 2. Tag

Heute haben Joel und ich den 2. Tag an unserem Vorschlag zum FLL-Basismodel gearbeitet.
Joel hat vorwiegend gebaut und ich programmiert.

Der Roboter hat nun 2 Antriebs- und Steuerräder und ein Heckstützrad als Fahrgestell. Der NXT ist nun auch einigermassen stabil befestigt. Für den Schutz vor herumliegenden Legoteilen sorgt der noch etwas wacklig befestigte Abweiser.

Was die Programmierung angeht gibt es noch tonnenweise Verbesserungspotential. Bis jetzt kann der Roboter erst einer geraden Linie folgen, das jedoch mit einer akzeptablen Geschwindigkeit.

Alles in allem sind wir einigermassen zufrieden mit dem heutigen Fortschritt.

Marius Schär und Joel Zmoos